1、插齿原理：

从插齿过程的原理上分析，插齿刀相当于一对轴线相互平行的圆柱齿轮相啮合。插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。

2、插齿的主要运动：

（1）切削运动、插齿刀的上、下往复运动、

（2）分齿展成运动：插齿刀与工件之间应保持正确的啮合关系。插齿刀往复一次，工件相对刀 具在分度圆上转过的弧长为加工时的圆周进给量，故刀 具与工件的啮合过程也就是圆周进给过程。

（3）径向进给运动：插齿时，为逐步切至全齿深，插齿刀应有径向进给量fr。

（4）让刀运动：插齿刀作上下往复运动时，向下是切削行程。为了避免刀 具擦伤已加工的齿面并减少刀齿的磨损，在插齿刀向上运动时，工作台带动工件退出切削区一段距离（径向），插齿刀工作行程时，工作台再恢复原位。

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