根据升降速度和链轮的大小，确定链轮的转数，再根据链轮的转数确定电机减速输出端的转数就可以。如升降速度设计时要求为1m/s，匀速升降，那么链轮在1s之内转过的周长就是1m，可以根据需要设计链轮在1s内转两次，一次就是0.5m，得出链轮分度圆直径为：0.5/3.14=0.159m=159mm，根据链条的节距，确定链轮的参数，在根据1s内链轮转2转，确定电机减速机的输出转速。

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